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实际上就是一个工业机器人群为核心的制造执


 
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  前段时间,犀灵机器人培训中心又加了新设备。现在中心所拥有的设备包括工控基础知识培训设备、国产机器人设备、库卡机器人设备、喷涂工作站、焊接工作站、抛磨工作站、去毛刺工作站、倍速链流水线设备。其中倍速链流水线设备是中心近期新增的设备,陆续会有新的设备补充进来,今天我们来聊聊倍速链这套设备是啥,都能干些啥。

  有些人觉得倍速链和工业机器人是一个相互替代的关系,其实不然,你简单想象下,多台工业机器人或智能制造装备组成的高端装配流水线,实际上就是一个工业机器人群为核心的制造执行系统,也是所谓的智能化生产线、智慧车间、智慧工厂等概念。

  主要用于装配及加工生产线中的物料输送,其输送原理是运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置,或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线】倍速链的结构组成

  倍速链在使用时直接通过滚子放置在链条下方的导轨支撑面上,滚子与支撑面直接接触,滚轮的下方是悬空的,而滚轮的上方则直接放置装载工件的工装板,因此滚轮是直接的承载部件,既要承受工装板的重量,还要承受工装板上被输送工件的重量。图5(a)所示为倍速链在输送物料时的工作情况,图5(b)为局部放大图。

  倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链,就是因为它具有特殊的增速效果,也就是放置在链条上方的工装板(包括工装板上放置的被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的,下面对产生上述增速效果的原因进行简单的分析计算。

  增速效果是倍速链的一个重要技术指标,质量差的链条由于设计与制造精度较差,其增速效果将会很差。由于增速效果与滚子、滚轮的直径直接相关,根据公式3可知,只要增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果,而要增大滚轮的直径受到链条节距的限制,而减小滚子的直径也一定受到链条结构的限制,所以倍速链的增速幅度是有一定限制的,通常的增速效果为v=(2~3)v0,常用的规格为2.5倍速输送链和3倍速输送链。

  自流式输送系统广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。倍速链流水线最常用的行业有:电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、微波炉装配线、打印机装配线、传真机装配线、音响功放生产线、发动机装配线。

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