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“上帝之手”出现?这双手是这名男子的杰作


  原标题:“上帝之手”出现?这双手是这名男子的杰作,30年只为机器打造“神之手” 独家专访

  机器人研究不少灵感来自于自然界生物,特别是人类,让机器可看、可听的相关技术被称为机器视觉、机器听觉,电子皮肤则赋予机器具有触觉,另外,通过观察人类或动物的步态,发展足型让机器人,不只行走还可跑跳,那么手呢?要让机器人的手能像人手一样灵活动作,有效地操纵物体,一直是机器人研究的高级挑战。

  目前看来,AI 在扮演机器人大脑能越来越好,但健全、灵活的四肢仍是一条长路,我们看到波士顿动力的研究,已经让机器人的脚可跑跳,还有很好的稳定性,但距离人类仍有一大段落差,在机器手的部分亦是如此,光是零部件就需要不少新型设计,像是轻薄轴承(bearing)得达到非常严格的尺寸精度,还得考量弹簧力量的调教,机器手的机构散热设计,以及什么材料能做到机器手外软内强等,尽管如此困难,为什么许多实验室及科研人员依旧想挑战“造手”这项挑战,因为如果人类希望机器人进入到真实世界,甚至终极目标是达到影集《西部世界》无比逼真的机器人,不只是待在工厂里,那么为它们造一个能灵活做事的手,是必要条件之一。一旦这个问题解决,很多事将变得不一样。

  今年 7 月由马斯克赞助的研究机构 OpenAI 公布了一项机器手的研究,该机器手可以像人类一样灵巧、敏捷的转动方块,让业界大为振奋。他们利用通用强化学习算法(general-purpose reinforcement learning),在模拟环境让机器重头学习人手是怎么操控物件,包括转动手指、滑动方块等,而且比起典型的机器人手多半只有 7 个自由度,这只手具有 24 个自由度,可实现高维控制。这项成果是靠 OpenAI 的机器人系统 Dactyl,加上幻影灵巧手(Shadow Dexterous Hand)一起完成,那只 Shadow Dexterous Hand 其实是来自一家英国公司 Shadow Robot。

  大众可能对于这家听起来像是科幻小说名字的 Shadow Robot 感到陌生,打个比喻,目前在机器人的足部研究领域,波士顿动力的技术实力堪称领先业界,那么 Shadow Robot 在“机器人手”界的评价就像是波士顿动力之于足部。

  而且 Shadow Robot 公司董事总经理 Rich Walker 在机器人行业中来头不小,留着一头嬉皮辫子长发,醉心研究机器手长达 30 年,“Rich Walker 在机器手领域是一号人物,非常执着在研究上。与 OpenAI 合作的这项研究展现了很好的成果,”一位与 Rich Walker 合作过项目、现专注医疗电子手的台湾工研院副组长张彦中对 DT 君这么说。

  人类的双手是上帝神奇的杰作,灵巧、反应快、可以稳定拿取东西,“上帝之手”出现?这双手是这名男子的杰作30年只为机器打造“神之手” 独家专访DT 君独家专访了这位醉心要为机器打造神之手的 Rich Walker,他认为,人工智能和机器人手的结合为“高端先进机器人”开启了巨大想像及市场前景,并且指出“远程操控机器人”是除了 AI 之外,另一个机器人行业发展的趋势,而且 Shadow Robot 参与设计的远程操控机器人,将随日本航空研究机构飞上太空。

  对于与 OpenAI 的合作,Rich Walker 指出,现阶段的人工智能是由数据驱动的,但未来会扩展到另一个层次:在一定程度上实现“自我思考”,做出与人类智能相关的行为,包括计划(planning)、感知(perceiving)、学习、分析和解决问题。“但这是一项雄心勃勃的任务,无法独立完成,这就是为什么我们与 OpenAI 合作,”他对 DT 君表示。

  首先,在 AI 部。


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