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潮州有信1815S夹具动态_福瑞生各种品


  斜臂机械手其实就是全气动的,所有的动作都是气缸推动的,只能做简单的拿取产品的动作。

  横走式机械手的话是由伺服马达驱动手臂行走,所谓横走其实只是单轴伺服机械手。还有三轴伺服机械手,六轴伺服机械手。

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  若压缩空气的压力0.5MPa则线(N)一个吸盘就可以吸起6KG的料,另外吸盘的直径不等于有效直径,一般直径40的吸盘按32的有效直径计算,一个吸盘的理论吸力为56N,一个吸盘就不够了。

  关于安全系数N=1.3就可以了,真空发生器产生的线kPa已经有一定的安全系数在里面。

  包装、物体传输和机械装配等自动作业线,使用真空吸盘来抓取物体的案例越来越多。柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能,并确保不损坏其作用之对象。而吸持力靠真空系统维持,真空的产生可以是由电动机、真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供,也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。前者需要配置独立的真空系统,而后者可以利用一般生产过程中已有的空气压缩系统。因此,特别在各种包装作业过程中,利用二次真空方法显得十分方便、经济。

  真空发生器的原理是:压缩空气通过收缩的喷嘴后,从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动,从而在接受室形成负压,诱导二次真空。这样的真空系统,尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。作者在《大气喷射器的真空发生机制及其主要参数的设计》一文中对真空发生器的结构及参数设计进行了详细的分析,可以根据所需的真空度设计出所需的真空发生器。

  用真空吸盘来抓取物体,可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置,即水平和垂直两个方向,对真空吸盘的受力进行动态分析。

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